Un hold-up vient de se produire dans une banque de New York. Wahsburn, un flic très maladroit, veut se lancer à la poursuite des braqueurs. Mais il a un problème : il vient de se faire retirer son permis de conduire. Il décide alors de monter dans un taxi sans savoir à quelle conductrice il a à faire : Belle est une passionnée de course qui a bricolé son taxi pour qu'il soit ultra-rapide. Mais les criminelles sont des créatures de rêves brésiliennes qui ne vont pas se laisser faire !